Programming Design

การออกแบบโปรแกรมคอมพิวเตอร์ สำหรับควบคุมหุ่นยนต์ จะแบ่งออกเป็น 3 ส่วนหลัก คือ

1. Explore Maze  ส่วนการรับข้อมูลจากหุ่นยนต์ว่ามีกำแพงที่ด้านซ้าย หน้า ขวา และสีกำแพง
2. Recursive AI   ส่วนการเลือกเส้นทางที่ใกล้ที่สุดและไม่มีทางตันเพื่อหาทางออก แบบการเรียก Function ตัวเองซ้ำ
3. Solution Maze  ส่วนการสั่งงานหุ่นยนต์ให้เดินไปตามเส้นทางที่ได้ solve

โดยโปรแกรมสามารถสั่งงานและ Simulation เพื่อจำลองการติดต่อสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์กับคอมพิวเตอร์ที่ลงโปรแกรม Solve Maze ไว้ 

  

ดูได้ที่ https://www.youtube.com/watch?v=dkjcQIngzuA

Flowchart ของโปรแกรมควบคุมการทำงานของ  Robo Maze

                             

     โปรแกรมจะมีการสื่อสารกับคอมพิวเตอร์ผ่าน Bluetooth โดย ชุดคำสั่งที่คอมพิวเตอร์
ส่งมามีดังนี้ ถ้าส่ง "S"  Robo Maze  จะส่งค่าเซ็นเซอร์ที่ Ultrasonic อ่านค่ามาได้ไปยังคอมพิวเตอร์
                       ส่ง "0,1,2,3"  เป็นชุดคำสั่งในการควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์  เช่น เดินหน้า ถอย
                                             หลัง เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา แต่ถ้าหุ่ยนต์มีการเคลื่อนที่  เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา                                                  และถอยหลัง เรียบร้อยแล้วจะส่ง  "R" กลับไปยังคอมพิวเตอร์